Teilprojekt A4

Effiziente Simulation der dynamischen Effekte bei oberflächenorientierter Roboterprozessführung
Bernd Kuhlenkötter (IPS), Benjamin Johnen (IPS)

Das Ziel des Teilprojektes ist die Weiterentwicklung des robotergestützten thermischen Spritzens auf Basis einer effizienten Robotersimulation. Hierzu soll ein verallgemeinertes Modell für die Anwendung auf unterschiedliche Roboter und auch wechselnde Werkzeuge entwickelt werden, das insbesondere auch die dynamischen Effekte berücksichtigt und durch eine "schnelle Simulation" zur Optimierung des Gesamtprozesses beiträgt.