Teilprojekt B4

Bahnplanung in dynamischen Umgebungen
Heinrich Müller (LS VIII), Alexander Kout (LS VIII)

Das Ziel ist das Auffinden von weitgehend automatisierten algorithmischen Verfahren zur Ermittlung günstiger Bahnen für bahngeführte Fertigungsprozesse mit dem Schwerpunkt auf der robusten Bahnplanung für das roboterbasierte Beschichten von Freiformflächen durch thermisches Spritzen. Dabei soll insbesondere der thermische Aspekt besonders berücksichtigt werden, um so eine verbesserte Beschichtungsqualität zu erzielen. Zudem sollen effiziente Verfahren zur Bahnplanung für Aufgabenstellungen mit kooperierenden Industrierobotern im Zusammenhang mit der roboterbasierten Beschichtung gefunden werden.