Teilprojekt A6

Robotergestütztes Tuschieren von Hartstoffschichten
Bernd Kuhlenkötter (IPS), Alfred Hypki (IPS), Carsten Krewet (IPS)

Das Ziel des Teilprojekts A6 ist die Entwicklung und Führung von robotergestützten, kraftgeregelten Tuschierprozessen zur Optimierung der Geometrie und der Ober-flächeneigenschaften von hartstoffbeschichteten Umformwerkzeugen in der Produktionspresse. Teilprojekt A6 fokussiert sich auf die Entwicklung einer geeigneten Bahnplanung, die Adaption und Einbindung eines empirischen Modells für die Planung des Abtragsprozesses, die Entwicklung einer In-Prozess-Kontrolle zur Regelung des Tuschierprozesses sowie die Integration in ein Gesamtsystem.